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技术功能
波纹腹板H型钢焊接机采用五轴联动数控系统【kòng xì tǒng】来控制焊枪和视觉跟【shì jiào gēn】踪反馈【zōng fǎn kuì】系统【xì tǒng】X,Y,Z三个方【sān gè fāng】向的运动来实现对工【xiàn duì gōng】件的焊接。视觉跟【shì jiào gēn】踪反馈【zōng fǎn kuì】系统【xì tǒng】包括用于定位的激光发生器和【shēng qì hé】采集反馈的工业摄像【yè shè xiàng】头【tóu】。摄像头【shè xiàng tóu】像素点密集,识别精【shí bié jīng】度高,根据激光发生器发射的红色【de hóng sè】激光条纹,采用自动曲线跟踪模式,通过像素点的【sù diǎn de】变化识【biàn huà shí】别出焊缝的【hàn féng de】宽度信息【dù xìn xī】来控制视觉器【shì jiào qì】下一步的动作趋势,焊枪根【hàn qiāng gēn】据视觉跟【shì jiào gēn】踪反馈【zōng fǎn kuì】系统【xì tǒng】识别的焊缝的【hàn féng de】位置及【wèi zhì jí】焊枪和视觉器【shì jiào qì】之间的偏置关系【xì】,即可获【jí kě huò】得所需的运行轨迹。焊接时边扫描边焊接,快速准【kuài sù zhǔn】确【què】。
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