钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作【jī gōng zuò】站【zhàn】、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接，由于工件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转【zhuǎn】4次，使各面均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短【yǐ suō duǎn】熟女区 下载区 欧美区 电影区 亚洲区【yà zhōu qū】改型换【gǎi xíng huàn】代的准【dài de zhǔn】备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功能【néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。