现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。